Применение ISaGRAF в робототехнике.

Мастер-дистрибьютер компании ICS Triplex ISaGRAF (www.isagraf.com) компания Nissin (Япония, www.co-nss.co.jp) реализовала проект, где ISaGRAF применяется в качестве программного ядра для робота Almega AX-V6, который осуществляет резку и пресс металла. Робот Almega производится компанией OTC DAIHEN Corporation (www.daihen.co.jp), которая известна как мировой поставщик робототехнических средств для промышленности, он обладает высокими скоростными характеристиками, надежностью и точностью при выполнении задач за короткое время исполнения. Робот работает под управлением ISaGRAF 4.20 и может быть использован в различных производственных процессах металлообработки.

Это гибкое решение включает в себя следующие свойства:

• Открытая архитектура – РС-совместимый контроллер обеспечивает большую гибкость в процессе разработки приложений пользователя (Windows Embedded).

• Дружественный к пользователю человеко-машинный интерфейс – интуитивно понятная информация со встроенными функциями навигации.

• Дополнительные функции PLC – редактор диаграмм LD.

• Offline-редактирование средствами лицензионных программных средств.

• Расширенные возможности системного конфигурирования – одним контроллером могут контролироваться до 54-х осей.

• Большой объем выделяемой памяти для сигналов ввода\вывода – стандартный размер памяти выделяется для 160 000 промежуточных точек между MAX и MIN значениями, и опционально сигналы ввода\вывода могут быть расширены до 64.

• Экранное руководство оператора – полные встроенные комплекты документации, а также инструкции и иллюстрированные части рабочих процедур.

• Мультиэкранные функции – позволяют оператору просматривать до 4-х экранов одновременно.

• Многоязыковая поддержка – выбор 2-х языков из девяти доступных.

• Проекты

• Проект по созданию системы контроля для высокоскоростного поезда
• Компания OSI выбирает ISaGRAF 5 для проекта OSIRIS