«ФИОРД» разрабатывает бюджетный EtherCAT-контроллер под управлением ISaGRAF
Компания «ФИОРД»- официальный дистрибьютор fit-PC2 и мастер-дистрибьютор ISaGRAF в России информирует о разработке на базе неттопа fit-PC2i бюджетного EtherCAT-контроллера (master) под управлением ISaGRAF. Типовая структура системы с использованием разрабатываемого EtherCAT-контроллера от компании «ФИОРД» показана ниже и включает систему программирования контроллеров ISaGRAF, EtherCAT-контроллер (master) на базе fit-PC2i с целевой задачей ISaGRAF 5++ ACE Target, EtherCAT-slave модули ввода-вывода Beckhoff, SCADA-пакет PcVue.
Разработка бюджетного EtherCAT-контроллера базируется на лучших в своем классе продуктах: ISaGRAF – наиболее известная в мире система программирования контроллеров в стандартах IEC 61131-3 и 61499 и fit-PC2i - «самый маленький ПК в мире». fit- PC2i идеально подходит для создания EtherCAT-контроллера (EtherCAT-master) под управлением ISaGRAF и операционной системы Linux за счет мощных вычислительных и коммуникационных возможностей, а также наличия двух Ethernet-портов: один для связи с устройствами EtherCAT-slave, второй – для программирования и управления контроллером из среды ISaGRAF Workbench. По оценке специалистов компании «ФИОРД», разрабатываемый EtherCAT-контроллер по своим функциональным возможностям не будет уступать имеющимся на рынке изделиям от других производителей, но будет выгодно отличаться от них своей ценой и открытой архитектурой.
fit-PC2i– миниатюрный неттоп из семейства fit-PC2 компании CompuLab (Израиль, www.compulab.co.il) основан на процессоре Atom Z530, имеет исключительно малый размер, тихую, безвентиляторную работу и очень низкий расход энергии 6-8 Ватт (в «спящем» режиме – менее 1 Ватта). По сравнению с fit-PC2 (другой модели в семействе), в fit-PC2i добавлены несколько важных дополнений для рынка сетевых и промышленных приложений: добавлен второй порт 1 Гбит/сек Ethernet, последовательный COM-порт, расширен до 2 Гбайт объем оперативной памяти, стала штатной опция Instant ON включения устройства по питанию (а не по нажатию пользователем кнопки включения). В fit-PC2i сохранились такие важнее свойства как прочный алюминиевый корпус, поддержка графики высокого разрешения вплоть до 1920x1200, совместимость с операционными системами семейства Windows (XP, Server, Windows 7) и Linux (Ubuntu).
EtherCAT для систем управления и автоматизации
EtherCAT (Ethernet for Control and Automation Technology) - это Ethernet-решение для автоматизации в промышленности, которое отличается высокой производительностью и простотой использования. Управляемые EtherCAT устройства не занимаются приёмом и отправкой дейтаграмм в классическом смысле слова. Вместо этого каждая полученная дейтаграмма считывается «на лету» одновременно с отправкой дальше. Вставка данных происходит сходным образом. За счёт такого подхода удаётся добиться малого времени обработки дейтаграммы: EtherCAT может за 30 µs опрашивать 1000 дискретных устройств ввода-вывода. Для 200 аналоговых устройств необходимо 50 µs. EtherCAT поддерживает почти любую топологию: «линия», «дерево» или «звезда» (http://www.ethercat.org/en/technology.html). В сети может быть установлено до 65535 EtherCAT-устройств.
